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标题: 关于使用PT32U301的IIC模块与TM1650进行通信 [打印本页]

作者: Dooo. 时间: 2021-4-20 17:10
标题: 关于使用PT32U301的IIC模块与TM1650进行通信
1.如何用IIC和TM1650进行通信
2.对程序的优化

1.如何用IIC和TM1650进行通信
TM1650采用2 线串行传输协议通讯，但该数据传输协议不是标准的I2C协议，所以需要将数据命令和显存地址作为从机地址使用。模式命令(0x48)和显存地址(0x68、0x6A、0x6C、0x6E)都是8位，而从机地址为7位。IIC发送从机地址时为8位，7位地址+读写位，刚好'0'为写，模式命令(0x48)和显存地址(0x68、0x6A、0x6C、0x6E)的bit0也都为0，使用TM1650驱动数码管为写操作，所以将数据命令和显存地址的高7位作为地址写入从机地址寄存器。
例：I2CMDevAddr(I2C0,0x48>>1);
I2CMDevAddr(I2C0,0x6a>>1);

此时，便可以通过TM1650的写显示时序驱动数码管了。
首先，对数码管亮度进行设置

I2CMDevAddr(I2C0,0x48>>1);//模式命令

I2CMDevEn(I2C0,ENABLE);

I2CMByteWr(I2C0,0x71);//7级亮度+8段显示+开显示

I2CMPktDone(I2C0);

然后，就可以开始显示了（6A、6C对应显存地址，可看为位选，数字0-7对应段选a(bit0) b(bit2) c(bit3) d(bit6) e(bit7) f(bit1) g(bit5) ）

uCHAR display_0_9_DATA[11] = {0xcf,0x0c,0xe5,0x6d,0x2e,0x6b,0xeb,0x0d,0xef,0x6f,0x00};//对应数码管0-9显示以及关

//两位数显示，6A对应十位，6C对应个位，显示0-99例程如下：

while(1)

{

I2CMDevAddr(I2C0,0x6a>>1);

I2CMDevEn(I2C0,ENABLE);

I2CMByteWr(I2C0,display_0_9_DATA[data/10]);

I2CMPktDone(I2C0);

I2CMDevAddr(I2C0,0x6c>>1);

I2CMDevEn(I2C0,ENABLE);

I2CMByteWr(I2C0,display_0_9_DATA[data%10]);

I2CMPktDone(I2C0);

if(data >= 99)

{

data = 0;

}

else

{

data++;

}

2.对程序的优化
上面程序简单的显示是没问题了，但是仔细观察I2CMPktDone(I2C0);函数，它里面内容为：
while (!(pI2CxCtrl[i2cx]->I2C_STATUS&I2CSTS_TFE));
while(pI2CxCtrl[i2cx]->I2C_STATUS&I2CSTS_ACTIVITY);
两个while意味着在将数据写入I2C_DATA_CMD寄存器后，必须等到发送FIFO为空并且IIC处于空闲状态时，才会进行下一步操作。发送一次address+data时间约为180us(IIC速度设置为100K)，如果显示两位数，则需等待约360us，在电机驱动中，这么长的一段等待时间已经能够影响驱动了。
此时如果把while改成if，在判断发送FIFO为空并且IIC处于空闲状态时，再写字节I2CMByteWr(I2C0,DATA); 此时需要的时间便只有将数据写入寄存器的时间，等待完成的时间就空出来了，而这段时间就可以去运行其他的程序了。
优化后程序如下：
while(1)
{
switch(AddressIndex)
{
      case 0:
         if((pI2C0Ctrl->I2C_STATUS&I2CSTS_TFE) && !(pI2C0Ctrl->I2C_STATUS&I2CSTS_ACTIVITY))
         {
            I2CMDevAddr(I2C0,0x6a>>1);
            I2CMDevEn(I2C0,ENABLE);
            //
            if(Ten != 0)
            {
                  I2CMByteWr(I2C0,display_0_9_DATA[Ten]);
            }
            else
            {
                  I2CMByteWr(I2C0,display_0_9_DATA[10]);
            }
            AddressIndex = 1;
         }
         break;
      case 1:
         if((pI2C0Ctrl->I2C_STATUS&I2CSTS_TFE) && !(pI2C0Ctrl->I2C_STATUS&I2CSTS_ACTIVITY))
         {
            I2CMDevAddr(I2C0,0x6c>>1);
            I2CMDevEn(I2C0,ENABLE);
            //
            I2CMByteWr(I2C0,display_0_9_DATA[Unit]);
            AddressIndex = 0xFF;
         }
         break;
      default:
         if(data >= 99)
         {
            data = 0;
         }
         else
         {
            data++;
         }
         Ten = data/10;
         Unit = data%10;
         AddressIndex = 0;
         break;
}
}

作者: James_Jiang 时间: 2021-4-21 10:55
牛！

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